隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市 的建設(shè)也隨之高速發(fā)展起來，城市路面的人工清掃已經(jīng)難以滿足日益增長(zhǎng)的城市道路的需求，因此，業(yè)界研制出的道路掃地機(jī)的需求量也日益增長(zhǎng)，掃地機(jī)的使用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，高速公路，而且不少企業(yè)、居民小區(qū)也采用掃地機(jī)進(jìn)行路面清掃，市場(chǎng)需求的迅速膨脹，使掃地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)也隨之激烈。在我國(guó)，掃地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到數(shù)十家，生產(chǎn)的掃地機(jī)囊括了所有的類型，規(guī)格多達(dá)數(shù)十種。

    雖然，我國(guó)掃地機(jī)技術(shù)的發(fā)展令世界矚目，但是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)道路清掃車還存在不少差距。我國(guó)的掃地機(jī)在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相當(dāng)，但在掃地機(jī)的可靠性、舒適性、自動(dòng)調(diào)整等方面仍存在較大差距。尤其是掃地機(jī)在工作過程中容易撞上路牙而損壞，盡管業(yè)界對(duì)此也做出了不少改進(jìn)措施，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外接線路多，體積較大，反應(yīng)速度較慢，不能夠從根本上解決掃地機(jī)的避讓問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

    實(shí)用新型的目的：本實(shí)用新型提供了一種新型的掃地機(jī)邊刷智能防撞裝置，采用了超聲波作為電子眼，無機(jī)械碰撞，動(dòng)作距離可以通過上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外接線路少，電路集成度高。

    技術(shù)方案：為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：

    一種新型的掃地機(jī)邊刷智能防撞裝置，所述防撞裝置分別安裝在掃地機(jī)機(jī)座的左前側(cè)和右前側(cè)，包括單片機(jī)、左側(cè)超聲波發(fā)生器、右側(cè)超聲波發(fā)生器、左側(cè)超聲波接收器、右側(cè)超聲波接收器、開關(guān)電源、右側(cè)推桿控制電路、左側(cè)推桿控制電路、蜂鳴器和通訊接口，所述左側(cè)超聲波發(fā)生器和右側(cè)超聲波發(fā)生器與單片機(jī)的輸入端連接，單片機(jī)的輸出端連接有左側(cè)超聲波接收器、右側(cè)超聲波接收器、右側(cè)推桿控制電路、左側(cè)推桿控制電路和蜂鳴器，所述單片機(jī)還連接有通訊接口與上位機(jī)連接，在單片機(jī)上還連接有開關(guān)電源。

    本實(shí)用新型所述的一種新型的掃地機(jī)邊刷智能防撞裝置的原理為：在上位機(jī)中事先設(shè)定邊刷回收裝置的動(dòng)作距離，單片機(jī)控制左側(cè)超聲波發(fā)生器和右側(cè)超聲波發(fā)生器定期發(fā)出超聲波，如果前面或者側(cè)面有障礙物，左側(cè)超聲波接收器、右側(cè)超聲波接收器接收到信號(hào)，則單片機(jī)產(chǎn)生中斷，通過返回的時(shí)間計(jì)算出距離，由右側(cè)推桿控制電路、左側(cè)推桿控制電路控制邊刷向內(nèi)收回，當(dāng)障礙排除后，單片機(jī)通過控制右側(cè)推桿控制電路、左側(cè)推桿控制電路使得邊刷自動(dòng)展開。

    有益效果：本實(shí)用新型采用超聲波作為電子眼，無機(jī)械碰撞，動(dòng)作距離可以通過上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外接線路少，電路集成度高。

附圖說明

    圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

    如圖1所示的一種新型的掃地機(jī)邊刷智能防撞裝置，防撞裝置分別安裝在掃地機(jī)

    機(jī)座的左前側(cè)和右前側(cè)，包括單片機(jī)1、左側(cè)超聲波發(fā)生器2、右側(cè)超聲波發(fā)生器3、左側(cè)超聲波接收器4、右側(cè)超聲波接收器5、開關(guān)電源6、右側(cè)推桿控制電路7、左側(cè)推桿控制電路8、蜂鳴器9和通訊接口 10，所述左側(cè)超聲波發(fā)生器2和右側(cè)超聲波發(fā)生器3與單片機(jī)1的輸入端連接，單片機(jī)1的輸出端連接有左側(cè)超聲波接收器4、右側(cè)超聲波接收器5、右側(cè)推桿控制電路7、左側(cè)推桿控制電路8和蜂鳴器9，所述單片機(jī)1還連接有通訊接口 10與上位機(jī)連接，在單片機(jī)1上還連接有開關(guān)電源6。

    本具體實(shí)施方式采用超聲波作為電子眼，無機(jī)械碰撞，動(dòng)作距離可以通過上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，邊刷回收速度較快，精確度高，且整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外接線路少，電路集成度聞。